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@ -0,0 +1,348 @@
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威盛康-串口协议
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REV1.0
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通讯地址：深圳市宝安区航城大道骏翔U8智造产业园U4栋6楼607
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邮政编码：518067
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公司电话：0755-82536060
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公司网站：wiseda-chip.com
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版本历史
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历史版本
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修改内容
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版本日期
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REV1.0
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初始版本
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2024-06-26
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目录
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1. 概述 1
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2. UART配置 1
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3. 数据帧 1
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4. 通信协议 2
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4.1 Mcu状态（0x01） 2
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4.2 APP切换Mcu的单位（0x02） 2
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Mcu回复APP: 3
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4.3 APP切换Mcu视角（0x03） 3
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Mcu回复APP: 3
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4.4 APP发送锁定（0x04） 4
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4.5 APP发送去皮（0x05） 4
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4.6 APP锁定模式（0x06） 4
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Mcu回复APP: 4
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4.7 Mcu回复APP上发体重测量（0x07） 5
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1. 概述
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本文主要APP和MCU之间的通信协议，通信使用UART接口。
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2. UART配置
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1) 波特率（bps）：9600
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2) 数据位：8
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3) 奇偶校验：无
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4) 停止位：1
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5) 数据流控：无
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1. 数据帧
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包头
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长度
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命令
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数据
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校验和
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包尾
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1Byte
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1Byte
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1Byte
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N Byte
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1Byte
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1Byte
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1) 包头：1个字节，固定发送0xA6
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2) 长度：1个字节，命令+数据
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3) 命令：1个字节，功能码
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4) 数据：大于1个字节的数据先发高字节，再发低字节，例如：数据0x55AA,应先发送0x55，然后接着发送0Xaa,数据可以为0字节
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5) 校验码：1个字节，长度+命令+数据的和，取低位1byte
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6) 数据帧不能分包发送
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2. 通信协议
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通信协议约定说明APP与MCU直接的功能码和响应回复说明.
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2.1 Mcu状态（0x01）
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APP状态改变时，APP会主动发送通知Mcu，Mcu也可以随时查询APP状态，APP主动下发状态mcu不需要回复。
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APP主动查询mcu状态：status
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包头
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长度
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命令
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校验码
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包尾
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0xA6
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0x01
|
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|
0x01
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|
0x02
|
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|
0x6A
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MCU 回复 status
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包头
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|
长度
|
||||||
|
命令
|
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|
数据
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|
数据
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|
校验码
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|
包尾
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|
0xA6
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0x03
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0X01
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Bit7~4：重量数据精度
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0000：0 位小数
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0001：1 位小数
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0010：2 位小数
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|
0011：3 位小数
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|
Bit3~0：当前单位：
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0000：kg
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|
0001：斤
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0010：st:lb
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0011：lb
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0100：G
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Bit7：锁定状态
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Bit7：0未锁定
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Bit7：1已锁定
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Bit6~4：称的状态
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000 ：称已回零
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001 ：正在称重
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010 ：正在找零
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Bit3~0：视角方向
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0000：正视角
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|
0001：反视角
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|
长度+命令+数据取低位1byte
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0X6A
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2.2 APP切换Mcu的单位（0x02）
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APP切换mcu支持单位：
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包头
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长度
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|
命令
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数据
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|
校验
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|
包尾
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|
0xA6
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0x02
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||||||
|
0x02
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||||||
|
0x00：kg
|
||||||
|
0x01：斤
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|
0x02：st:lb
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|
0x03：lb
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||||||
|
0x04：G
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|
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
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|
Mcu回复APP:
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|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X02
|
||||||
|
0x00:成功
|
||||||
|
0x01:失败
|
||||||
|
0x02:不支持
|
||||||
|
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
|
||||||
|
1.1 APP切换Mcu视角（0x03）
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|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X03
|
||||||
|
0x00:正视角
|
||||||
|
0x01:反视角
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
|
||||||
|
Mcu回复APP:
|
||||||
|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X03
|
||||||
|
0x00:成功
|
||||||
|
0x01:失败
|
||||||
|
0x02:不支持
|
||||||
|
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
|
||||||
|
3.1 APP发送锁定（0x04）
|
||||||
|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X04
|
||||||
|
0X00：锁定
|
||||||
|
0X01: 解锁
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
3.2 APP发送去皮（0x05）
|
||||||
|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X05
|
||||||
|
0X00：去皮
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
|
||||||
|
4.1 APP锁定模式（0x06）
|
||||||
|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X06
|
||||||
|
0x00:手动锁定
|
||||||
|
0x01:自动锁定
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
|
||||||
|
Mcu回复APP:
|
||||||
|
包头
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
校验码
|
||||||
|
包尾
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
0x02
|
||||||
|
0X06
|
||||||
|
0x00:成功
|
||||||
|
0x01:失败
|
||||||
|
0x02:不支持
|
||||||
|
|
||||||
|
长度+命令+数据取低位1byte
|
||||||
|
0x6A
|
||||||
|
|
||||||
|
5.1 Mcu回复APP上发体重测量（0x07）
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序号
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数据
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||||||
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字节数
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||||||
|
说明
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||||||
|
0
|
||||||
|
0xA6
|
||||||
|
1
|
||||||
|
包头
|
||||||
|
1
|
||||||
|
0x08
|
||||||
|
1
|
||||||
|
长度
|
||||||
|
2
|
||||||
|
0x07
|
||||||
|
1
|
||||||
|
命令
|
||||||
|
3
|
||||||
|
Type：测量状态
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01：实时体重
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02：稳定体重
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||||||
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Type：重量状态
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0x8-：负重量
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||||||
|
0x0-：正重量
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
4
|
||||||
|
重量数据高字节
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
5
|
||||||
|
重量数据中字节
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
6
|
||||||
|
重量数据低字节
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
7
|
||||||
|
阻抗高字节
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
8
|
||||||
|
阻抗低字节
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
9
|
||||||
|
Bit7~4：重量数据精度
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0000：0 位小数
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||||||
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0001：1 位小数
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0010：2 位小数
|
||||||
|
0011：3 位小数
|
||||||
|
Bit3~0：当前单位：
|
||||||
|
0000：kg
|
||||||
|
0001：斤
|
||||||
|
0010：st:lb
|
||||||
|
0011：lb
|
||||||
|
0100：G
|
||||||
|
|
||||||
|
1
|
||||||
|
数据
|
||||||
|
10
|
||||||
|
1~9
|
||||||
|
1
|
||||||
|
校验和
|
||||||
|
11
|
||||||
|
0x6A
|
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|
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||||||
|
包尾
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|
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